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Guia docente | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DATOS IDENTIFICATIVOS | 2024_25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Asignatura | INGENIERíA DE CONTROL I | Código | 00707025 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Enseñanza |
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Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | Obligatoria | Tercero | Primero |
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Idioma |
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Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Departamento | ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI |
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Responsable |
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Correo-e | mdomg@unileon.es mapram@unileon.es jrodo@unileon.es |
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Profesores/as |
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Web | http://lra.unileon.es | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Descripción general | Estudiar la teoría clásica de control. Introducir los conceptos básicos de los sistemas de control. Utilizar herramientas software para el análisis y diseño de sistemas de control. Establecer una buena relación teórico-práctica con el fin de comprender como se implementan los sistemas de control en la industria y cuáles son las tecnologías que se utilizan. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tribunales de Revisión |
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Competencias |
Código | |
A18646 | 707CE12 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
A18661 | 707CE26 Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. |
A18662 | 707CE27 Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
A18666 | 707CE30 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
B5654 | 707CG2 Capacidad para la dirección, de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en el epígrafe anterior. |
B5655 | 707CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. |
B5667 | 707CT4 Capacidad para el aprendizaje autónomo e individual en cualquier campo de la ingeniería. |
B5671 | 707CT8 Capacidad para manejar entornos basados en NTIC y sus tecnologías emergentes. |
B5672 | 707CT9 Capacidad para realizar montajes y experimentos de laboratorio. |
C2 | CMECES2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
C5 | CMECES5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía |
Resultados de aprendizaje |
Resultados | Competencias | ||
Conoce y aplica los fundamentos de automatismos y métodos de control | A18646 |
B5655 |
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Conoce técnicas de control | A18662 A18666 |
C5 |
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Realiza el modelado y simulación de sistemas continuos | A18661 |
B5667 B5671 |
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Realiza montajes y experimentos de laboratorio | A18666 |
B5654 B5672 |
C2 |
Contenidos |
Bloque | Tema |
BLOQUE I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL | Tema 1: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL Introducción. Sistemas físicos y modelos matemáticos. Sistemas de regulación en bucle abierto y bucle cerrado. Clasificación de los sistemas de regulación. El bucle típico de regulación.Nomenclatura y definiciones. Tema 2: Criterio y especificaciones para el diseño. Proyecto y realización de un sistema de regulación. |
BLOQUE II: MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS CONTINUOS. | Tema 1: DESCRIPCION ANALITICA DE LOS SISTEMAS DE REGULACION Diagrama estructural. Normalización y Linealización. Concepto de función de transferencia. Condiciones iniciales no nulas. Diagrama funcional o de bloques. Tema 2: REPRESENTACION DE LOS SISTEMAS DE REGULACION Introducción. Bloques en serie o en paralelo. Sistemas en bucle cerrado. Transposición de sumadores y puntos de bifurcación. Diagramas de flujo señal. Reducción de diagramas de flujo de señal. Fórmula general de Masón. Tema 3: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE ALGUNOS ELEMENTOS Y SISTEMAS FISICOS Introducción. Sistemas mecánicos.Sistemas eléctricos. Sistemas electromecánicos. Otros sistemas. Principio de analogía. Sensores y transductores usados en sistemas de regulación. Tema 4: METODOS MATEMATICOS El concepto de transformación. Series de Fourier. La transformada de Fourier. La transformada de Laplace. Transformada de Laplace de funciones típicas. Propiedades de la Transformada de Laplace. La transformada inversa de Laplace. |
BLOQUE III: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS. | Tema 1: ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO. RESPUESTA IMPULSIONAL. Introducción. Respuesta impulsional. Respuesta al escalón unitario. Respuesta a una señal cualquiera. Tema 2:ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO-FUNCION DE TRANSFERENCIA Señales de entrada normalizadas. Influencia en la respuesta transitoria de la situación de polos y ceros. Sistemas de primer orden. Respuesta impulsional. Respuesta al escalón unitario. Respuesta a una rampa unitaria. Tema 3: SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN I. Introducción. Función de transferencia del sistema de segundo orden. -Forma adimensional de la función de transferencia. Respuesta impulsional. Respuesta al escalón unitario. Caracterización de la respuesta transitoria. Respuesta a una rampa unitaria. Tema 4: SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN II. CEROS Y POLOS ADICIONALES. Introducción. Sistemas de segundo orden con un cero adicional. Sistemas de segundo orden con un polo adicional. Acciones básicas de control. Controles proporcional e integral. Control proporcional-diferencial. Control proporcional-integral. Tema 5: SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR Respuesta transitoria de los sistemas de orden superior. Estabilidad en el plano complejo. Criterio de estabilidad de Routh. Casos especiales. Aplicaciones directas al análisis de sistemas de regulación. |
Bloque IV: ERRORES EN REGIMEN PERMANENTE | Tema 1: ERRORES EN REGIMEN PERMANENTE Definicion y cuantificacion de errores en los sistemas de control |
Bloque V: TéCNICA DEL LUGAR DE LAS RAICES | Tema 1: LUGAR DE LAS RAICES Definición. Criterio del módulo y criterio del argumento. Reglas para la construccion de Lugar de las Raices. Aplicaciones |
Bloque VI: ESTUDIO DE SISTEMAS REALIMENTADOS | Tema 1: LAZOS DE CONTROL. Acciones de control. Reguladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Aplicaciones industriales. Conclusiones. |
Bloque VII:ANÁLISIS FRECUENCIAL | Tema 1: ANÁLISIS FRECUENCIAL Comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la frecuencia. Respuesta frecuencial y su representación. |
Planificación |
Metodologías :: Pruebas | |||||||||
Horas en clase | Horas fuera de clase | Horas totales | |||||||
Presentaciones/exposiciones | 2 | 2 | 4 | ||||||
Prácticas en laboratorios | 27 | 33 | 60 | ||||||
Tutorías | 3 | 1 | 4 | ||||||
Otras metodologías | 4 | 8 | 12 | ||||||
Sesión Magistral | 28 | 42 | 70 | ||||||
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
descripción | |
Presentaciones/exposiciones | Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionado con la asignatura |
Prácticas en laboratorios | El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la Automática. Así se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo y se aplican los conceptos vistos al mayor número de casos particulares posible. Con esto se logra afianzar los conocimientos adquiridos (se utiliza la tecnología de laboratorios remotos para acceder a un número mayor de posibles problemas industriales distintos) y se consigue un mayor nivel de abstracción en el estudiante y la creación de estructuras de razonamiento basadas en casos. |
Tutorías | Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura. |
Otras metodologías | Las actividades se llevarán a cabo llevarán a cabo mediante el Laboratorio Remoto de Automática http://lra.unileon.es de la Universidad de León. |
Sesión Magistral | El profesor hará uso, cuando lo considere oportuno, de tecnologías de acceso remoto para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis. |
Tutorías |
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Evaluación |
descripción | calificación | ||
Prácticas en laboratorios | Prácticas en laboratorios: Se evalúa la entrega y/o exposición de informes relativos a los contenidos prácticos realizados en los laboratorios. |
20% | |
Sesión Magistral | Sesión Magistral: Pruebas objetivas colectivos y/o individuales. Evaluación continua. Exámen/es de seguimiento: 40%. Examen escrito final: 35%. Para aprobar la asignatura es necesario obtener una calificación mínima de 5 puntos sobre 10 en el conjunto de estas pruebas. |
75% | |
Otras metodologías | Memorias presentadas. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TICs para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno. |
5% | |
Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
Para aprobar la asignatura es necesario aprobar tanto la parte teórica como la práctica. EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA: - Examen escrito final: 75% - Exposición de informes relativos a los contenidos prácticos: 20% - Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TICs: 5% |
Fuentes de información |
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
Básica | |
INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. ISBN: 84-205-3678-4. 4ª edición CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS CON REALIMENTACIÓN. Franklin, G.F y J.D. Powelly A. Emani-Naeni, 1991. Addison-Wesley Iberoamericana. TRANSPARENCIAS DE SERVOSISTEMAS. Diez, A., Domínguez. M. Universidad de León. 2000. REGULACION AUTOMATICA.TOMO I y II. E. Andres Puente. E.T.S.I.I. MADRID. 1980. LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es |
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Complementaria | |
SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERÍA. Paul H. Lewis y Chang Yang ISBN: 84-8322-124-1. Prentice Hall MODERN CONTROL SYSTEMS. Dorf, R.C. and R.H. Bishop. 9 edición Prentice Hall. 2001 FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS. Franklim. G., Powell, J.D. PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB. K. Ogata. Prentice Hall, 1999 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Benjamín C. Kuo. Prentice Hall. ISBN: 968-880-723-0 CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS, PROBLEMAS RESUELTOS. Barrientos, A. Editorial McGraw-Hill. 1996. ENLACES DE INTERÉS COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/ RED TEMATICA DE DOCENCIA EN CONTROL VIA WEB: http://www.disc.ua.es/docenweb/ |
Recomendaciones |