![]() |
Guia docente | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DATOS IDENTIFICATIVOS | 2024_25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Asignatura | INGENIERIA DE CONTROL | Código | 00712321 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Enseñanza |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | Obligatoria | Tercero | Primero |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Idioma |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Departamento | ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Responsable |
|
Correo-e | jjfuem@unileon.es saloc@unileon.es rgonh@unileon.es |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Profesores/as |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Web | http://lra.unileon.es | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Descripción general | La asignatura tiene como objetivo introducir al alumno en la ingeniería de control. Se utilizan herramientas software para el análisis y diseño de sistemas de control y se establece una relación teórico-práctica con el fin de comprender cómo se implementan los sistemas de control en la industria y cuáles son las tecnologías que se utilizan. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tribunales de Revisión |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Competencias |
Código | |
A17530 | 712CE28 Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. |
B5419 | 712CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. |
B5427 | 712T2 Capacidad para interpretación de resultados con iniciativa, creatividad y razonamiento crítico y autocrítico. |
B5433 | 712T8 Capacidad para manejar entornos basados en NTIC y sus tecnologías emergentes. |
B5434 | 712T9 Capacidad para realizar montajes y experimentos de laboratorio. |
C2 | CMECES2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
C5 | CMECES5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía |
Resultados de aprendizaje |
Resultados | Competencias | ||
Conoce los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. | A17530 |
B5419 |
C2 C5 |
Obtiene modelos dinámicos de sistemas. | A17530 |
B5434 |
|
Calcula reguladores en lazos de control. | A17530 |
B5427 |
|
Simula modelos dinámicos de sistemas y lazos de control. | A17530 |
B5433 |
|
Conoce la arquitectura de los sistemas de automatización industrial. | A17530 |
B5427 |
C2 C5 |
Programa algoritmos de control en sistemas de automatización industrial. | A17530 |
Contenidos |
Bloque | Tema |
Bloque I: ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS | Tema 1: INTRODUCCIÓN Análisis de sistemas lineales. Modelado de sistemas físicos. Tema 2: ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Introducción al análisis de sistemas en el dominio del tiempo. Estabilidad. Clasificación de sistemas según su orden. Sistemas de orden superior. |
Bloque II: SISTEMAS REALIMENTADOS | Tema 1: REALIMENTACIÓN Y EFECTOS EN LA ESTABILIDAD Y LA DINÁMICA Análisis en régimen permanente. Definición y cálculo de errores. Análisis sobre el régimen transitorio. Análisis de la estabilidad. Modelado y simulación de sistemas realimentados. Tema 2: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL. Introducción al diseño de sistemas de control. Diseño de controladores PID. |
Bloque III: IMPLEMENTACIÓN TECNOLÓGICA | Tema 1: AUTÓMATAS PROGRAMABLES. Introducción. Hardware y software de un PLC. Programación de PLCs. Implementación de un lazo de control PID con un autómata programable |
Planificación |
Metodologías :: Pruebas | |||||||||
Horas en clase | Horas fuera de clase | Horas totales | |||||||
Presentaciones/exposiciones | 1 | 3 | 4 | ||||||
Prácticas en laboratorios | 22 | 29 | 51 | ||||||
Practicas a través de TIC en aulas informáticas | 2 | 3 | 5 | ||||||
Tutorías | 2 | 1 | 3 | ||||||
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria | 5 | 10 | 15 | ||||||
Sesión Magistral | 30 | 42 | 72 | ||||||
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
descripción | |
Presentaciones/exposiciones | Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionados con la asignatura. |
Prácticas en laboratorios | El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la ingeniería de control. De esta forma se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo. |
Practicas a través de TIC en aulas informáticas | Con el fin de afianzar los conceptos teóricos adquiridos y optimizar recursos, se hará uso de las tecnologías emergentes de laboratorios remotos para acceder a un distintos sistemas industriales reales. De esta forma se proporciona al estudiante un mayor nivel de abstracción. |
Tutorías | Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura |
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria | El profesor propondrá diferentes problemas y guiará a los alumnos para su resolución. |
Sesión Magistral | El profesor presentará los contenidos teóricos de la asignatura haciendo uso de las herramientas docentes disponibles en el aula. Cuando lo considere oportuno, utilizará tecnologías de acceso remoto para enlazar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis. |
Tutorías |
|
|
Evaluación |
descripción | calificación | ||
Practicas a través de TIC en aulas informáticas | Memorias presentadas. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TIC para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno. | 5% | |
Prácticas en laboratorios | Se evalúa la entrega y/o exposición de informes relativos a los contenidos prácticos realizados en los laboratorios. | 20% | |
Sesión Magistral | Pruebas objetivas presenciales colectivas y/o individuales. Evaluación continua. Exámenes de seguimiento: 40%. Examen escrito final: 35%. Para aprobar la asignatura es necesario haber obtenido una calificación mínima de 5 puntos sobre 10 en el conjunto de estas pruebas. |
75% | |
Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
<p>Para aprobar la asignatura es necesario aprobar tanto la parte teórica como la práctica.</p><p>EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA:</p><p>- Examen escrito final: 75%</p><p>- Exposición de informes relativos a los contenidos prácticos: 20%</p><p>- Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TIC: 5%</p> |
Fuentes de información |
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
Básica | |
Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall. Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall. J. L. Guzmán, R. Costa, M. Berenguel, S. Dormido. Control Automático con Herramientas Interactivas. Prentice Hall. Mandado, E., Marcos. J., Fernandez, C., Armesto, J.I., Perez, S. Autómatas Programables, entorno y aplicaciones. Ediciones Paraninfo. Balcells, Joseph and José L. Romeral. Autómatas Programables. Marcombo. |
|
Complementaria | |
Paul H. Lewis y Chang Yang. Sistemas de Control en Ingeniería. Prentice Hall. Dorf, R.C. and R.H. Bishop. Modern Control Systems. Prentice-Hall. Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi (2002). Automatic Control Systems. John Wiley & Sons. Control de sistemas continuos, problemas resueltos. Barrientos, A. McGraw-Hill. Sistemas de control en tiempo discreto. Katsuhiko Ogata. Segunda Edición. Prentice Hall. ENLACES DE INTERÉS LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: https://www.ifac-control.org/ IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/ |
Recomendaciones |