Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS 2024_25
Asignatura ROBóTICA DE SERVICIOS Código 01751006
Enseñanza
1751 - M.U.ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Semestre
4.5 Obligatoria Primer Primero
Idioma
Prerrequisitos
Departamento ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.
Responsable
RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER
Correo-e fjrodl@unileon.es
vmato@unileon.es
Profesores/as
MATELLÁN OLIVERA , VICENTE
RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER
Web http://
Descripción general
Tribunales de Revisión
Tribunal titular
Cargo Departamento Profesor
Presidente ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. RODRIGUEZ DE SOTO , ADOLFO
Secretario MATEMATICAS GARCIA SIERRA , JUAN FELIPE
Vocal GUERRERO HIGUERAS , ANGEL MANUEL
Tribunal suplente
Cargo Departamento Profesor
Presidente CONDE GONZALEZ , MIGUEL ANGEL
Secretario ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. PANIZO ALONSO , LUIS
Vocal ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. SANCHEZ GONZALEZ , LIDIA

Resultados del proceso de formación
Tipo A Código Competencias
  A19288 1751Cod_cmp1 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
  A19290 1751Cod_cmp2 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
  A19293 1751Cod_cmp5 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo
  A19295 1751Cod_cmp7 Capacidad de resolución de problemas en el campo de la robótica con creatividad, iniciativa, metodología y razonamiento crítico
  A19296 1751Cod_cmp8 Saber analizar las necesidades tecnológicas de la sociedad y la industria, y ser capaz de mejorar servicios y procesos de producción aplicando tecnología actual de robótica
Tipo B Código Conocimientos o Contenidos
  B5917 1751Cod_cnt5 Conocer los tipos, estructura y morfología de los robots y las técnicas de planificación, localización, mapeado y navegación para que los robots puedan desplazarse y realizar tareas de forma autónoma.
Tipo C Código Habilidades o Destrezas
  C45 1751Cod_hab5 Diseñar y programar software de aplicaciones robóticas robustas, eficientes y seguras usando middlewares y otros mecanismos de control que permitan resolver problemas propios de la Robótica en entornos cohabitados por humanos.

Temario
Bloque Tema
- Historia y taxonomía de la robótica
- Sensores y actuadores en robots de servicio
- Plataformas computacionales embarcadas en robots
- Algoritmos de navegación local en robots móviles
- Algoritmos de navegación global en robots móviles
- Planificación de trayectorias en robots manipuladores

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Horas en clase Horas fuera de clase Horas totales
Practicas a través de TIC en aulas informáticas 30 45 75
 
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria 12 18 30
Tutorías 1 1.5 2.5
 
Sesión Magistral 0 0 0
 
Pruebas mixtas 2 3 5
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologí­as
Metodologías   ::  
  descripción
Practicas a través de TIC en aulas informáticas
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria
Tutorías
Sesión Magistral

Tutorías
 
descripción

Evaluación
  descripción calificación
Otros Pruebas objetivas parciales y/o
finales 0%-40%

Pruebas mixtas de evaluación
continua 20%-40%

Exposición y/o entrega de
trabajos-proyectos y/o informes de
prácticas 60%-80%
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

Los trabajos presentados podrán ser revisados con un programa informático antiplagio que podrá realizar comprobaciones entre los trabajos de los alumnos de la convocatoria actual y anteriores y contra fuentes externas. En el caso de detectarse plagio, el trabajo se calificará como suspenso. Durante las pruebas de evaluación no será posible la utilización de recursos electrónicos (calculadoras, tablets, teléfonos, ordenadores, etc), excepto para aquellas pruebas que bajo indicación expresa del profesor requieran el uso de alguno de estos recursos. En caso de producirse alguna irregularidad durante la celebración del examen o prueba de evaluación correspondiente se procederá a la retirada inmediata del examen, expulsión del alumno y calificación como suspenso. En cualquier caso se atenderá a lo establecido en la normativa interna de la ULe incluida en el documento "Pautas de actuación en los supuestos de plagio, copia o fraude en exámenes o pruebas de evaluación" (Aprobado Comisión Permanente del Consejo de Gobierno 29/01/2015). 


 En la segunda convocatoria ordinaria el alumno tendrá que completar los ejercicios, practicas de laboratorio y trabajos que no hubiese realizado durante el desarrollo de la asignatura y defenderlos presencialmente. Es una condición necesaria aprobar el o los exámenes de la asignatura para aprobar la asignatura. Es una condición necesaria realizar presencialmente la prueba de evaluación final que se realiza durante la semana de evaluación correspondiente a cada convocatoria.

Fuentes de información
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica
  1. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), by Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox

  2. Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib

  3. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Tapa dura – 25 mayo 2017   de Kevin M. Lynch , Frank C. Park

  4. A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 Tapa blanda, Francisco Martín Rico
Complementaria


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