| INGENIERO EN INFORMATICA |
| REGUERA ACEVEDO , PERFECTO |
jjfuem@unileon.es
| FUERTES MARTÍNEZ , JUAN JOSÉ |
| REGUERA ACEVEDO , PERFECTO |
| Tribunal titular | ||
|---|---|---|
| Cargo | Departamento | Profesor |
| Tribunal suplente | |||
|---|---|---|---|
| Cargo | Departamento | Profesor | |
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Guia docente | |||||||||||||||||||||
| DATOS IDENTIFICATIVOS | 2011_12 | |||||||||||||||||||||
| Asignatura | CONTROL POR COMPUTADOR | Código | 00702031 | |||||||||||||||||||
| Enseñanza |
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| Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||
| 7.5 | Optativa | Cuarto | Primero |
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| Idioma | ||||||||||||||||||||||
| Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||
| Departamento | ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI |
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| Responsable |
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Correo-e | prega@unileon.es jjfuem@unileon.es |
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| Profesores/as |
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| Web | http:// | |||||||||||||||||||||
| Descripción general | ||||||||||||||||||||||
| Tribunales de Revisión |
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| Objetivos |
| Metodologías |
| " |
| Contenidos |
| Bloque | Tema |
| "Contenidos teóricos I. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS CONTINUOS. 1. El bucle de regulación típico. 2. Transformada de Laplace. Función de transferencia. Concepto de polos y ceros. 3. Análisis dinámico. Respuesta ante impulso. Respuesta ante escalón. Respuesta ante rampa. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden.. 4. Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo (Lugar de las Raíces). Estabilidad. Errores en régimen permanente. Acciones básicas de control. II. CONTROL POR COMPUTADOR. 1. El problema típico. Sistemas discretos y muestreados. 2. El computador dentro del bucle de regulación típico. Arquitecturas básicas de los sistemas de control por computador. III. CARACTERIZACIÓN DE SISTEMAS DISCRETOS. 1. Introducción. Secuencias discretas. Sistemas Discretos. Secuencia de Ponderación.Convolución Discreta. 2. Función de transferencia discreta. 3. Transformada de Fourier. 4. Transformada Z. Definición. Convergencia. Transformación inversa. Propiedades. Función de transferencia en Z. Representaciones gráficas de sistemas discretos. 5. Sistemas muestreados. Representación discreta de un sistema continuo. Transformada Z modificada. Función de transferencia en Z modificada. IV. MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES. 1. Introducción. 2. Muestreo de señales. Teorema del muestreo. Elección del periodo de muestreo. 3. Reconstrucción. Bloqueadores V. ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DISCRETOS DE CONTROL. 1. Estabilidad. Transformaciones del plano S al plano Z. 2. Análisis dinámico. Respuesta ante impulso. Respuesta ante escalón. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Polos y ceros adicionales. 3. Errores en regimen permanente. Tipo de un sistema. Constantes de error. Errores ante perturbaciones. 4. Técnica del Lugar de las Raíces. Reglas de construcción. Interpretación. 5. Discretización de reguladores continuos. Métodos de discretización. Regulador PID discreto. 6. Extensión de técnicas clásicas al diseño de sistemas de control discreto. Método de Lugar de las Raíces. 7. Método directo de diseño de reguladores. Elección del modelo. Condiciones de diseño. VI. CONCEPTOS GENERALES DE SISTEMAS MULTIVARIABLES. 1. Modelo de estado para sistemas continuos. 2. Modelo de estado para sistemas discretos. Contenidos Prácticos Se realizarán diversas prácticas utilizando la herramienta informática MatLab y los equipos de Feedback. Se plantearán casos típicos de la asignatura, que el alumno deberá resolver aplicando los conceptos vistos en teoría. " |
| Otras actividades |
| Se planteará la realización de trabajos sobre alguno de los temas tratados en la asignatura. Los alumnos deberán hacer uno de los trabajos planteados, para lo cual formarán grupos reducidos. Los objetivos que se persiguen con esta actividad son los siguientes: profundizar en aspectos relevantes de la asignatura, fomentar el trabajo en equipo, incentivar la iniciativa y creatividad del alumno. " |
| Evaluación |
| descripción | calificación | ||
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
| "La evaluación del alumno se hará mediante un examen final más la entrega del correspondiente trabajo. La parte teorica del examen final se realizará por escrito mientras que la parte práctica será oral. En el trabajo realizado, se valorará y cuantificará el grado de profundidad alcanzado en el desarrollo del tema correspondiente así como los métodos seguidos para la elaboración del mismo.. El examen tendrá un peso del 60% en la nota final (40% teoria, 20% prácticas), mientras que el 40% restante corresponde al trabajo realizado. Si el 100% de la nota final es 10, se considera aprobado el 5." " | |||
| Fuentes de información |
| Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
| Básica | |
| "R. ARACIL y A. JIMENEZ, ""Sistemas Discretos de Control. Representación Externa"", Publicaciones ETSII Madrid, 1981. O. REINOSO, J.M. SEBASTIAN , F. TORRES, R. ARACIL “Control de Sistemas Discretos” Mc Graw Hill, 2004. " " | |
| Complementaria | |
| "K.J. ASTROM y B. WITTENMARK ""Sistemas controlados por computador"", Ed. Paraninfo. K. OGATA, ""Discrete-time Control Systems"", Prentice-Hall, 1991. J.J. SLOTINE y W. LI, ""Applied Nonlinear Control"", Prentice-Hall, 1991. Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 edición Prentice Hall. Goodwin, Graham C., Stefan F. Graeve and Mario E. Salgado (2001). Control System Design. Prentice Hall. " " |