Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS							2011_12
Asignatura	SISTEMAS ELECTRONICOS Y AUTOMATICOS					Código	00703003
Enseñanza	INGENIERO INDUSTRIAL
Descriptores	Cr.totales	Tipo	Curso	Semestre
	9	Troncal	Primer	Primero
Idioma
Prerrequisitos
Departamento	ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI
Responsable	DOMÍNGUEZ GONZÁLEZ , MANUEL				Correo-e	mdomg@unileon.es jjfuem@unileon.es fjgong@unileon.es prega@unileon.es
Profesores/as	DOMÍNGUEZ GONZÁLEZ , MANUEL FUERTES MARTÍNEZ , JUAN JOSÉ GONZÁLEZ GONZÁLEZ , FRANCISCO JAVIER REGUERA ACEVEDO , PERFECTO
Web	http://
Descripción general	"Proporcionar una vision conjunta de las diferentes tecnologias que se utilizan en los modernos sistemas de control. Establecer los metodos de diseño y de calculo para sistemas caracterizados por trabajar en conmutacion. Trabajar con accionamientos mediante variacion de frecuencia." "
Tribunales de Revisión	Tribunal titular Cargo Departamento Profesor Tribunal suplente Cargo Departamento Profesor

Objetivos

"Proporcionar una vision conjunta de las diferentes tecnologias que se utilizan en los modernos sistemas de control. Establecer los metodos de diseño y de calculo para sistemas caracterizados por trabajar en conmutacion. Trabajar con accionamientos mediante variacion de frecuencia." "

Metodologías

"

Contenidos

Bloque

Tema

"A.1 Contenidos teóricos I. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS Y AUTOMÁTICOS. 1. Generalidades. Campos de aplicación. 2. Metodología de análisis de: sistemas electrónicos de potencia y sistemas de control. 3. Técnicas de analisis para formas de onda periodicas no senoidales: series de Fourier. 4. Calculos de potencia. 5. Accionamientos eléctricos. 6. Tecnologías de implementación. 7. Sistemas constitutivos de los accionamientos de frecuencia variable. 8. Herramientas software: PSPICE II. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA. 1. Diodos de Potencia. 2. Tiristores (SCR, TRIAC, DIAC, GTO). 3. Transistores de potencia (BIPOLAR, MOSFET, IGBT). III. TOPOLOGÍAS DE CONTROL DE POTENCIA. 1. Rectificadores no Controlados: técnicas de analisis para carga: R, R-L y R-L-Generador 2. Filtrado y reduccion de armonicos. 3. Rectificadores Controlados: técnicas de analisis para carga: R, R-L y R-L-Generador. 4. Filtrado y reduccion de armonicos. 5. Accionamientos para motor de CC. 6. Rectificadores trifásicos. IV. SISTEMAS DE CONTROL. 1. Estructura de un sistema de control en lazo cerrado. 2. Métodos de análisis. 3. Estabilidad. 4. Respuesta transitoria y permanente. 5. Acciones básicas de control. Reguladores. 6. Sistemas discretos y muestreados. 7. El computador como elemento de control, DSP´s, ?P. 8. Arquitecturas de los sistemas de control por computador. V. PROCESADORES DIGITALES DE SEÑAL. CONCEPTOS GENERALES 1. Características generales de los DSP`s 2. Tarjetas comerciales. Conexionado. 3. Aplicación de los DSPs en los sistemas de control. Arquitectura habitual. 4. Sensores utilizados en el control. 5. Diagrama de bloques del DSP. Unidades de captura, temporizadores, Conversores A/D, Generadores de señal PWM. 6. Herramientas de programación.Comunicación del DSP con el PC VI. APLICACIONES DE LOS DSP´s. ESQUEMAS DE CONTROL 1. Accionamientos de continua. Arquitecturas de control 2. Accionamientos de alterna. Arquitecturas de control. 3. Introducción al control escalar, control tensión-frecuencia. 4. Introducción al control vectorial. Ecuaciones de Clarke y Park. 5. Sintonizado de controladores. Control del par, control de velocidad , control de posición. 6. Ejemplos de programación del DSP para las diferentes arquitecturas. A.2 Contenidos prácticos Se realizarán diversas prácticas utilizando: • La herramienta informática Pspice Student 9.1. • Accionamientos a frecuencia variable constituidos por un variador de frecuencia Siemens MICROMASTER 440 y motor asíncrono 0.37 Kw. • DSP’s TMS320F2812. Se plantearán casos típicos de la asignatura, que el alumno deberá resolver aplicando los conceptos vistos en teoría: Práctica 1: Rectificador monofásico de onda completa no controlado. Práctica de simulación mediante Pspice Student 9.1. Práctica 2: Rectificador trifásico controlado. Práctica de simulación mediante Pspice Student 9.1. Práctica 3: Inversor monofásico. Mediante onda cuadrada. Mediante modulación PWM bipolar. Práctica de simulación mediante Pspice Student 9.1 Práctica 4: Accionamiento a frecuencia variable, introducción. Variador de frecuencia Siemens MICROMASTER 440 y motor asíncrono 0.37 Kw. Trabajo sin acoplamiento mecánico. Práctica 5: Control de lavadora industrial. Variador de frecuencia Siemens MICROMASTER 440 y motor asíncrono 0.37 Kw. Trabajo con acoplamiento mecánico. Práctica 6: Control de grúa de transporte de vehículos entre dos alturas. Variador de frecuencia Siemens MICROMASTER 440 y motor asíncrono 0.37 Kw. Trabajo con acoplamiento mecánico. Práctica 7: El DSP en el control de motores de alterna. Programación del DSP TMS320F2812 para el cálculo de la velocidad instantánea de giro del rotor de un motor asíncrono de 0.37 Kw. Práctica 8: Control vectorial mediante DSP. Generación de señal PWM, adquisición de corrientes del rotor. Programación del DSP TMS320F2812. "

Otras actividades

Evaluación

	descripción	calificación
Otros comentarios y segunda convocatoria
El examen final que se realizará, será escrito y el examen de prácticas será oral, no pudiendo el alumno presentarse al examen final si no ha superado satisfactoriamente el examen de prácticas. La parte teórica del examen tendrá un peso del 100% en la nota final. Si el 100% de la nota final es 10, se considera aprobado el 5. "

Fuentes de información

Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica
	"DANIEL W. HART, “Electrónica de Potencia”, Prentice-Hall, 2001 R. ARACIL y A. JIMENEZ, ""Sistemas Discretos de Control. Representación Externa"", Publicaciones ETSII Madrid, 1981. J.A. GUALDA, “Electrónica Industrial: Técnicas de Potencia”, Marcombo " "
Complementaria
	"K.J. ASTROM y B. WITTENMARK ""Sistemas controlados por computador"", Ed. Paraninfo. K. OGATA, ""Discrete-time Control Systems"", Prentice-Hall, 1991. J.J. SLOTINE y W. LI, ""Applied Nonlinear Control"", Prentice-Hall, 1991. MUHAMAD H. RASHID, “Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones”, Prentice-Hall, 1995 NED MOHAN, “Power Electronics: Converters, Applications and Design”, Wiley & Sons,1989 FARZAD NEKOOGAR & GENE MORIARTY, “Digital Control using Digital Signal Processing”, Prentice-Hall, 1999 NASSER KEHTARNAVAZ & MANSOUR KERAMAT, “DSP System Design using TMS320C6000”, Prentice-Hall, 2001 " "