Guia docente | ||||||||||||||||||||||
DATOS IDENTIFICATIVOS | 2011_12 | |||||||||||||||||||||
Asignatura | INGENIERÍA DE CONTROL | Código | 00703018 | |||||||||||||||||||
Enseñanza |
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Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||
6 | Optativa | Segundo | Segundo |
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Idioma | ||||||||||||||||||||||
Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||
Departamento | ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI |
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Responsable |
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Correo-e | jjfuem@unileon.es prega@unileon.es |
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Profesores/as |
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Web | http://lra.unileon.es | |||||||||||||||||||||
Descripción general |
El alumno debe adquirir un conocimiento general de los principios, métodos y tecnologías en las que se basa la Ingeniería de Control. En particular el alumno debe comprender la estructura de un lazo de control industrial y sus elementos más importantes, especialmente el controlador y los algoritmos de control más habituales en Ingeniería. |
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Tribunales de Revisión |
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Objetivos |
El alumno debe adquirir un conocimiento general de los principios, métodos y tecnologías en las que se basa la Ingeniería de Control. En particular el alumno debe comprender la estructura de un lazo de control industrial y sus elementos más importantes, especialmente el controlador y los algoritmos de control más habituales en Ingeniería. |
Metodologías |
En las clases teóricas, junto con el uso obligado de la pizarra, se utilizarán medios audiovisuales, tales como transparencias, cañones proyectores de video, o accesos a Internet a traves de Laboratórios Remotos de Ingeniería de control que constituyen una herramienta muy potente para la transmisión de conceptos e ideas. La asignatura de Ingeniería de Control tiene un carácter eminentemente práctico. Las prácticas se orientarán a la utilización de equipos industriales reales que darán al alumno una visión general del estado actual de la materia en la industria. |
Contenidos |
Bloque | Tema |
Bloque 1 | 1) Metodología de diseño de sistemas de control Fases en el proyecto de un sistema de control: Conocimiento del problema, definición de especificaciones, modelado y simulación del proceso, diseño del sistema de control, simulación del conjunto, implementación y test. 2)Secuencias y sistemas discretos Generalidades. Campos de aplicación. Respuestas de un sistema discreto ante una secuencia de entrada Convolución discreta. Transformadas de Fourier y de Laplace. 3)Transformada en Z Transformada Z de secuencias tipo Transformada Z inversa de una secuencia Función de transferencia de un sistema discreto |
Bloque 2 | 4)Muestreo y reconstrucción de señales Bloqueador, sistema continuo, muestreador Teorema del muestreo Bloqueadores de distintos ordenes Sistemas muestreados Función de transferencia de sistemas realimentealdos Función de transferencia en Z modificada 5)Estabilidad de sistemas discretos Criterio de Jury. Estabilidad en sistemas muestreados. Estabilidad en función del tiempo de cálculo. Criterio de estabilidad de Nyquist 6)Analisis dinámico de sistemas discretos Respuesta temporal de sistemas discretos. Sistema reducido equivalente. Identificación de sistemas a partir de su respuesta |
Bloque 3 | 7)Comportamiento estático de sistemas realimentados Errores en régimen permanente. Error de posición, error de velocidad, error de aceleración Sistemas con dinámica en la realimentación. Sistemas mulvariables 8)Comportamiento dinámico de sistemas realimentados Control continuo y discreto de un sistema continuo. Comportamiento de un sistema muestreado en función de la ganancia y el periodo de muestreo. Comportamiento de un sistema muestreado en función del regulador y del periodo de muestreo 9)Discretización de reguladores continuos Métodos de discretización del regulador continuo. Comparación del sistema en cadena cerrada utilizando un regulador continuo y su equivalente discretizado. Tipos de reguladores PID. Saturación de la acción de control. Implementación del algoritmo de control PID en el Autómata programable 10)Diseño de reguladores Diseño de reguladores mediante el método del lugar de las raíces. Diseño de reguladores por asignación de polos. Diseño de reguladores por síntesis directa. Diseño de reguladores de tiempo mínimo |
Prácticas | A.2 Contenidos prácticos Las prácticas de la asignatura se realizarán con el software MATLAB, en particular con la toolbox de control, y con las maquetas industriales y sistemas de control disponibles en el laboratorio de la asignatura. |
Otras actividades |
La organización de actividades complementarias al desarrollo normal de la docencia permite al alumno adquirir una perspectiva más amplia así como ponerle en contacto con el entorno profesional y empresarial. Como ejemplo se citan las siguientes: propuestas de conferencias, seminarios, visitas a empresas, promover becas Universidad/Empresa para los estudiantes con la realización de proyectos fin de carrera que supongan un trabajo real de interés conjunto, etc. |
Evaluación |
descripción | calificación | ||
Otros | La evaluación del alumno se realizará mediante un examen final escrito, correspondiente a la parte teoríca, más un examen de prácticas. La parte teórica tendrá un peso del 60% en la nota final y la parte práctica del 40%. Si el 100% de la nota final es 10, se considera aprobado el 5. | Teoría: 60% Prácticas:40% |
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Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
Fuentes de información |
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
Básica | |
Bibliografía recomendada O. Reinoso, J.M. Sebastian , F. Torres, R. Aracil “Control de Sistemas Discretos” Mc Graw Hill, 2004. R. Aracil y A. Jimenez, "Sistemas Discretos de Control. Representación Externa", Publicaciones ETSII Madrid, 1981. Ogata, Katsuhiko (2003). Ingeniería de Control Moderna (4º Edicion). Prentice Hall |
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Complementaria | |
Bibliografía adicional K. Ogata, "Discrete-time Control Systems", Prentice-Hall, 1991. Aström, Karl J. (2003) Control System Design. Lecture notes for ME 155A. Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara. Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 edición Prentice Hall. Aström, Karl J. (2003) Control System Design. Lecture notes for ME 155A. Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara. Goodwin, Graham C., Stefan F. Graeve and Mario E. Salgado (2001). Control System Design. Prentice Hall. Enlaces de interés LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://wwwlra.unileon.es/ COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/ RED TEMATICA DE DOCENCIA EN CONTROL VIA WEB: http://www.disc.ua.es/docenweb/ |