| "A.1 Contenidos teóricos
1. Metodología de diseño de sistemas de automatización.
Principios básicos, redes de Petri. Elementos de base: etapas, transiciones, líneas de evolución, reenvíos, mensajes de interpretación. Reglas de evolución, transición no validada, validada, franqueable, franqueada. Estructuras básicas del Grafcet: secuencia lineal, convergencia-divergencia en O (procesos alternativos), convergencia-divergencia en Y (procesos simultáneos), bucles. Comparación de los diagramas de flujo y diagramas Grafcet. Ejemplos de diseño: desde los gráficos genéricos hasta los gráficos de detalle.
2. Lenguaje normalizado. Norma IEC 1131-3.
Introducción, lenguajes propietarios, lenguajes normalizados. Norma IEC 1131-3. Clasificación de los lenguajes según la norma IEC 1131-3: Lenguajes literales (lenguaje de lista de instrucciones [IL], lenguaje de texto estructurado [ST]), leguajes gráficos (lenguaje de esquema de contactos [LD], lenguaje de diagrama de funciones [FBD], diagrama funcional de secuencias [SFC]). Variables y asignación de direcciones. Tipos de datos. Unidades de organización del programa (proyecto): subprograma
3. Lenguajes avanzados (ST, SFC).
Introducción al diseño de programas en ST (Texto Estructurado). Tipos de datos y operaciones. Programación de módulos FBs, FCs y OBs en lenguaje ST. Trabajo con variables y nombres simbólicos. Estructuras de control, Programación, ejecución y depuración de programas ST. Ejemplos prácticos. Herramientas de programación en lenguaje SFC (Gráfico Funcional Secuencial). Creación y planificación de la estructura de un Proyecto. Compilación y descarga de módulos en SFC. Programación, ejecución y depuración de programas SFC. Ejemplos prácticos
4. Control distribuido.
Estructura típica. Niveles de automatización: campo, control, supervisión, gestión. Introducción a los buses de campo. Normalización: modelo de referencia OSI. Sistemas de supervisión y control SCADA: configuración, interfaz gráfico de operador, módulos de proceso, gestión y archivo de datos, comunicaciones. Introducción al OPC (Ole for Process Control).
5. Profibus - Ethernet Industrial.
Características generales. Capa física de la red: cable de conexión, método de conexión, proceso de modulación de la señal. Capa de enlace de la red: control de acceso al medio, control lógico. Capa de aplicación de la red. Red Profibus DP. Red Profibus FMS. Principales elementos de una red Profibus: unidades de entrada-salida remota, sensores y actuadores con recursos de comunicación Profibus e Industrial ethernet integrados.
A.2 Contenidos prácticos
Se realizarán diversas prácticas utilizando autómatas programables Siemens SIMATIC 314 y las maquetas de plantas industriales de las que está dotado el laboratorio de la asignatura, en las que se abordarán las siguientes actividades:
PRACTICA 1. ARRANQUE DE MOTO-BOMBA CON CONFIRMACIÓN DE MARCHA .
PRACTICA 2. ESCALADO DE SEÑALES ANALÓGICAS A UNIDADES DE INGENIERÍA.
PRACTICA 3. SISTEMA DE EXPLOTACIÓN CON SIMATIC WINCC
PRACTICA 4. COMUN ICACIONES INDUSTRIALES.
PRACTICA 5. PROGRAMACIÓN EN S7-GRAPH.
PRACTICA 6. PROGRAMACIÓN EN TEXTO ESTRUCTURADO.
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