| "A.1 Contenidos teóricos
TEMA 1: CONCEPTOS GENERALES Y DESCRIPCIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
Introducción. Sistemas físicos y modelos matemáticos. Sistemas de regulación en bucle abierto y bucle cerrado. Clasificación de los sistemas de regulación. El bucle típico de regulación.Nomenclatura y definiciones. Criterio y especificaciones para el diseño. Proyecto y regulación de un sistema de regulación. Proyecto y realización de un sistema de regulación.
TEMA 2: SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
Introducción a la Automatización. Pirámide de automatización. Sensores y Actuadores. Sistemas de control. Sistemas de supervisión y gestión. Fases de proyecto en un sistema de automatización.
TEMA 3: MODELADO DE SISTEMAS
Diagrama estructural. Normalización y Linealización. Concepto de función de transferencia. Transformada de Laplace. Condiciones iniciales no nulas. Diagrama funcional o de bloques.
TEMA 5: SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Y DE SEGUNDO ORDEN I.
Introducción. Respuesta impulsional. Respuesta al escalón unitario. Respuesta a una señal cualquiera. Función de transferencia del sistema de segundo orden. -Forma adimensional de la función de transferencia. Respuesta impulsional. Respuesta al escalón unitario. Caracterización de la respuesta transitoria. Respuesta a una rampa unitaria.
TEMA 6: CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE REGULACION
Introducción. Tipos de compensación. Metodología para el diseño de compensadores. Especificaciones de funcionamiento. Condiciones básicas exigibles al sistema de regulación.
TEMA 7: REGULADORES Y REDES DE COMPENSACION
Introducción. Reguladores de tipo P.e I. Regulador de tipo PD.Red de adelanto de fase. Regulador tipo P.I.D. Red de atraso -adelanto de fase. Conclusiones.
TEMA 8: APLICACIONES ESPECIFICAS EN AERONAUTICA.
Sistemas de control de posición. Sistemas de control de velocidad. Sistemas de control de temperatura. Sistemas de estabilización.
TEMA 7: INTRODUCCION AL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL POR ORDENADOR.
Conceptos básicos y metodología. Evaluación y análisis comparativo de aplicaciones. Requerimientos. Control – OptoControl, Labview, Matlab: descripción, conceptos básicos de manejo y aplicaciones.
A.2 Contenidos prácticos
Se realizarán diversas prácticas utilizando la herramienta informática MatLab y Labview, los equipos de Feedback y las maquetas de procesos del laboratorio. Se plantearán casos típicos de la asignatura, que el alumno deberá resolver aplicando los conceptos vistos en teoría.
PRACTICA 1: EQUIPOS DE LABORATORIO E INSTRUMENTACIÓN.
PRACTICA 2: MAQUETAS DE CONTROL DE PROCESOS
PRACTICA 3: AUTOMATAS PROGRAMABLES
PRACTICA 4: SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS
PRACTICA 5: SISTEMAS DE POSICION EN LAZO CERRADO
PRACTICA 6: SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD.
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