| Castellano |
| Tribunal titular | ||
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| Cargo | Departamento | Profesor |
| Tribunal suplente | |||
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| Cargo | Departamento | Profesor | |
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Guia docente | |||||||||||||||||||||
| DATOS IDENTIFICATIVOS | 2021_22 | |||||||||||||||||||||
| Asignatura | ROBÓTICA | Código | 00706012 | |||||||||||||||||||
| Enseñanza | ||||||||||||||||||||||
| Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||
| 3 | Optativa | Primer | ||||||||||||||||||||
| Idioma |
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| Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||
| Departamento | ||||||||||||||||||||||
| Responsable | Correo-e | |||||||||||||||||||||
| Profesores/as | |
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| Web | http://agora.unileon.es | |||||||||||||||||||||
| Descripción general | El objetivo de esta asignatura es presentar a los alumnos los problemas principales de la robotica movil en la actualidad y las soluciones propuestas por la comunidad cientifica. Tambien se presentara la relacion de la robotica movil con la inteligencia artificial y la vision computacional. | |||||||||||||||||||||
| Tribunales de Revisión |
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| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| Tipo B | Código | Competencias Generales y Transversales |
| Tipo C | Código | Competencias Básicas |
| C1 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio. | |
| C2 | Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios. | |
| C3 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones (y los conocimientos y razones últimas que las sustentan) a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades. |
| Resultados de aprendizaje |
| Resultados | Competencias | ||
| Capacidad de identificar los problemas dentro del ámbito de la robótica | A10759 A10794 |
C1 |
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| Capacidad de trabajar individualmente y en equipo en problemas de robótica | A10784 |
B1894 B1909 |
C3 |
| Capacidad de conocer y adaptarse a los entornos robóticos en evolución | A10719 |
B1909 B1910 B1915 |
C2 |
| Contenidos |
| Bloque | Tema |
| Introducción | - Robótica - Robótica móvil - Inteligencia Artificial |
| Localización | - Localización basada en odometría. - Localización mediante sensores específicos. - Localización probabilística. - Localización mediante filtros de partículas |
| Navegación | - Navegación Local - Navegación Global |
| Construcción de Mapas | - Tipos de Mapas - Construcción automática de mapas - Mapas 3D |
| Arquitecturas de Control | - Arquitecturas Reactivas - Arquitecturas Híbridas - Arquitecturas Deliberativas |
| Robótica Social | - Interacción Robot-Persona - Grupos de robots (cooperación y coordinación) |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | |||||||||
| Horas en clase | Horas fuera de clase | Horas totales | |||||||
| Sesión Magistral | 15 | 0 | 15 | ||||||
| Prácticas en laboratorios | 20 | 40 | 60 | ||||||
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Sesión Magistral | Se impartirán sesiones magistrales con apoyo de material audiovisual (transperencias y vídeos) |
| Prácticas en laboratorios | El laboratorio implicará la programación de un robot móvil en el entorno Player/Stage |
| Tutorías |
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| Evaluación |
| descripción | calificación | ||
| Sesión Magistral | Los conceptos de teoría se evaluarán mediante presentación de trabajos | 40 | |
| Prácticas en laboratorios | La práctica se evaluará de forma presencial y además el código fuente deberá subirse a agora.unileon.es | 60 | |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
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Los trabajos presentados podrán ser revisados con un programa informático antiplagio. En el caso de detectarse plagio el trabajo se calificará como suspenso. Durante las pruebas de evaluación no será posible la utilización de recursos electrónicos (calculadoras, tablets, teléfonos, ordenadores, etc), excepto para aquellas pruebas que bajo indicación expresa del profesor requieran el uso de alguno de estos recursos. En caso de producirse alguna irregularidad durante la celebración del examen o prueba de evaluación correspondiente se procederá a la retirada inmediata del examen, expulsión del alumno y calificación como suspenso. En cualquier caso se atenderá a lo establecido en la normativa interna de la ULe incluida en el documento "Pautas de actuación en los supuestos de plagio, copia o fraude en exámenes o pruebas de evaluación" (Aprobado Comisión Permanente del Consejo de Gobierno 29/01/2015). |
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| Fuentes de información |
| Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
| Básica |
Robin Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005 |
| Complementaria | |
| Recomendaciones |