Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura AUTOMATICA Código 00707206
Enseñanza
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Semestre
3 Obligatoria CA
Idioma
Castellano
Prerrequisitos
Departamento
Responsable
Correo-e
Profesores/as
Web http://agora.unileon.es
Descripción general Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
Tribunales de Revisión
Tribunal titular
Cargo Departamento Profesor
Tribunal suplente
Cargo Departamento Profesor

Competencias
Código  

Resultados de aprendizaje
Resultados Competencias
Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
Capacidad para realizar montajes y experiencias prácticas de laboratorio.
"Capacidad para manejar entornos basados en NTIC’s y sus tecnologías emergentes asociadas"
Capacidad para actuar con actitud crítica ante soluciones ya utilizadas, de manera que le incite a profundizar en el estudio y análisis de los temas objeto de esta disciplina

Contenidos
Bloque Tema
I. Pirámide de automatización
II. Instrumentación de campo. Sensores y actuadores y su interacción con los equipos de control.
III. Robótica industrial.

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Horas en clase Horas fuera de clase Horas totales
Tutorías 2 0 2
 
Foros de discusión 3 3 6
Simulación 3 0 3
 
Sesión Magistral 8 12 20
 
Realización y exposición de trabajos. 8 16 24
Asistencia a visitas, tutorías y diferentes sesiones formativas. 10 10 20
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologí­as
Metodologías   ::  
  descripción
Tutorías Tiempo que cada profesor tiene reservado para atender y resolver dudas de los alumnos.
Foros de discusión Actividad, a través de las TIC, donde se debaten temas diversos relacionados con el ámbito académico y/o profesional.
Simulación Estrategia que reproduce en un laboratorio o una situación ficticia, situaciones laborales reales a las que los estudiantes, asumiendo su rol, deben dar respuesta.
Sesión Magistral Exposición de los contenidos de la asignatura.

Tutorías
 
Tutorías
descripción
Se atendera a los alumnos previa concertacion de cita.

Evaluación
  descripción calificación
Realización y exposición de trabajos. Se evaluará la presentación, el contenido y la claridad en el desarrollo explicativo de
cada apartado.
30%
Asistencia a visitas, tutorías y diferentes sesiones formativas. Valoración de la actitud del alumno en las diferentes acciones formativas 30%
Otros Exámenes relativos a los contenidos teóricos y prácticos. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TIC's para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno. 40%
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

Los criterios de evaluación de la segunda convocatoria son los mismos que los de la primera.

PRUEBAS DE EVALUACIÓN

Durante las pruebas de evaluación no será posible la utilización de ningún material ni dispositivo que no haya sido expresamente autorizado por el profesor.

En caso de producirse alguna irregularidad durante la celebración del examen o prueba de evaluación correspondiente se procederá a la retirada inmediata del examen, expulsión del alumno y calificación como suspenso. En cualquier caso se atenderá a lo establecido en la normativa interna de la ULE incluida en el documento "Pautas de actuación en los supuestos de plagio, copia o fraude en exámenes o pruebas de evaluación" (Aprobado Comisión Permanente del Consejo de Gobierno 29/01/2015).


Fuentes de información
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica

• FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA.2ª Edición. A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Ed. McGraw-Hill, 2007.
• ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES. (CEA-IFAC, Robótica & Automática). F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente, R. Aracil. Ed. Prentice Hall, 2002.
• ROBÓTICA: CONTROL, DETECCIÓN, VISIÓN E INTELIGENCIA. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
• INTRODUCTION TO ROBOTICS. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
• ROBOTICA: MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. A. Ollero. Ed. Marcombo, 2001.
• HANDBOOK OF INDUSTRIAL ROBOTICS. Shimon Y. Nof. Ed. John Wiley & Sons, 1985.

Complementaria

 

Mikell P. Groover...[et al.] "Robótica industrial : tecnología, programación y aplicaciones / ; traducción, Sebastián Dormido Bencomo, Angel Segado Bernal ; revisor técnico, Antonio Vaquero Sánchez" Madrid [etc.] : MacGraw-Hill, 1989  


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