Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura AUTOMATICA Código 00708204
Enseñanza
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Semestre
3 Obligatoria CA
Idioma
Castellano
Prerrequisitos
Departamento
Responsable
Correo-e
Profesores/as
Web http://www.cursodeadaptacionalgrado.es
Descripción general Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
Tribunales de Revisión
Tribunal titular
Cargo Departamento Profesor
Tribunal suplente
Cargo Departamento Profesor

Competencias
Código  
C2 CMECES2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.

Resultados de aprendizaje
Resultados Competencias
Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. C2
Conocimientos sobre los fundamentos de los automatismos Conocimientos sobre los fundamentos de métodos de control.
Capacidad para comprender y aplicar los principios de conocimientos básicos de la ingeniería de control a la ingeniería mecánica. Capacidad para diseñar y sintonizar sistemas de control de procesos mecánicos.
Capacidad para la emisión de juicios críticos basados en la interpretación de datos relevantes en el campo de la automática y electrónica.
Capacidad para manejar entornos basados en NTIC’s y sus tecnologías emergentes asociadas

Contenidos
Bloque Tema
I. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ESTUDIO DE LOS NIVELES DE CAMPO, CONTROL Y SUPERVISIÓN.
II. MÉTODOS DE CONTROL. ANÁLISIS DE SISTEMAS EN LAZO CERRADO.
III. DISEÑO Y SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. ESTUDIO DE REGULADORES P, PI, PID.
IV. ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
V. TECNOLOGÍAS DE IMPLEMENTACIÓN: PLC’s, PAC’s, DCS’s y PC’s


Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Horas en clase Horas fuera de clase Horas totales
Tutorías 4 0 4
 
Foros de discusión 6 6 12
Simulación 6 2 8
 
Sesión Magistral 8 16 24
 
Realización y exposición de trabajos. 6 12 18
Asistencia a visitas, tutorías y diferentes sesiones formativas. 5 5 10
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologí­as
Metodologías   ::  
  descripción
Tutorías Tiempo que cada profesor tiene reservado para atender y resolver dudas de los alumnos.
Foros de discusión Actividad, a través de las TIC, donde se debaten temas diversos relacionados con el ámbito académico y/o profesional.
Simulación Estrategia que reproduce en un laboratorio o una situación ficticia, situaciones laborales reales a las que los estudiantes, asumiendo su rol, deben dar respuesta.
Sesión Magistral Exposición de los contenidos de la asignatura.

Tutorías
 
Tutorías
descripción
Se atenderá a los alumnos previa concertación de cita.

Evaluación
  descripción calificación
Realización y exposición de trabajos. Se evaluará la presentación, el contenido y la claridad en el desarrollo explicativo de
cada apartado.
80%
Asistencia a visitas, tutorías y diferentes sesiones formativas. Valoración de la actitud del alumno en las diferentes acciones formativas 20%
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

Los criterios de evaluación de la segunda convocatoria son los mismos que los de la primera.


Fuentes de información
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica

• FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA.2ª Edición. A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Ed. McGraw-Hill, 2007.
• ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES. (CEA-IFAC, Robótica & Automática). F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente, R. Aracil. Ed. Prentice Hall, 2002.
• ROBÓTICA: CONTROL, DETECCIÓN, VISIÓN E INTELIGENCIA. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
• INTRODUCTION TO ROBOTICS. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
• ROBOTICA: MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. A. Ollero. Ed. Marcombo, 2001.
• HANDBOOK OF INDUSTRIAL ROBOTICS. Shimon Y. Nof. Ed. John Wiley & Sons, 1985.

Complementaria

 

Mikell P. Groover...[et al.] "Robótica industrial : tecnología, programación y aplicaciones / ; traducción, Sebastián Dormido Bencomo, Angel Segado Bernal ; revisor técnico, Antonio Vaquero Sánchez" Madrid [etc.] : MacGraw-Hill, 1989  


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