Tribunal titular

Cargo

Departamento

Profesor

Tribunal suplente

Cargo

Departamento

Profesor

Básica

Ogata, Katsuhiko (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición). Prentice Hall

Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (2002). Feedback Control of Dynamic Systems (4ª Edición). Prentice Hall.

J. L. Guzmán, R. Costa, M. Berenguel, S. Dormido. Control Automático con Herramientas Interactivas

Mandado, E., Marcos. J., Fernandez, C., Armesto, J.I., Perez, S. (2005). Autómatas Programables, entorno y aplicaciones.

Balcells, Joseph and José L. Romeral (1997). Autómatas Programables. Marcombo.

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es

Complementaria

SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERÍA. Paul H. Lewis y Chang Yang ISBN: 84-8322-124-1. Prentice Hall

Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 ed.. Prentice-Hall.

Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi (2002). Automatic Control Systems. 8 ed.. John Wiley & Sons; 8th edition (September 2002).

CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS, PROBLEMAS RESUELTOS. Barrientos, A. Editorial McGraw-Hill. 1996.

Sistemas de control en tiempo discreto. Katsuhiko Ogata. Segunda Edición. Prentice Hall 2003

ENLACES DE INTERÉS

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es

COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es

INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.oeaw.ac.at/ifac/

IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/

Código
C2	CMECES2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
C5	CMECES5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía

Resultados	Competencias
Conoce los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.	A17530	B5419	C2 C5
Obtiene modelos dinámicos de sistemas.	A17530	B5419 B5427
Diseña y sintoniza reguladores en lazos de control.	A17530	B5419 B5427
Simula modelos dinámicos de sistemas y lazos de control.	A17530	B5419 B5427 B5433
Conoce la arquitectura de los sistemas de automatización industrial.	A17530	B5419	C2 C5
Programa algoritmos de control en sistemas de automatización industrial.	A17530	B5434
Maneja entornos basados en NTIC y sus tecnologías emergentes asociadas.		B5433
Realiza montajes y experiencias prácticas de laboratorio.		B5434

Bloque	Tema
Bloque I: ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS	Tema 1: INTRODUCCIÓN Análisis de sistemas lineales. Modelado de sistemas físicos. Tema 2: ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Introducción al análisis de sistemas en el dominio del tiempo. Estabilidad. Clasificación de sistemas según su orden. Sistemas de orden superior.
Bloque II: SISTEMAS REALIMENTADOS	Tema 1: REALIMENTACIÓN Y EFECTOS EN LA ESTABILIDAD Y LA DINÁMICA Análisis en régimen permanente. Definición y cálculo de errores. Análisis sobre el régimen transitorio. Análisis de la estabilidad. Modelado y simulación de sistemas realimentados. Tema 2: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL. Introducción al diseño de sistemas de control. Diseño de controladores PID.
Bloque III: IMPLEMENTACIÓN TECNOLÓGICA	Tema 1: AUTÓMATAS PROGRAMABLES. Introducción. Hardware y software de un PLC. Programación de PLCs. Implementación de un lazo de control PID con un autómata programable.

Metodologías :: Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Presentaciones/exposiciones	1	3	4

Prácticas en laboratorios	22	29	51
Practicas a través de TIC en aulas informáticas	2	3	5
Tutorías	2	1	3
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria	5	10	15

Sesión Magistral	30	42	72


(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

	descripción
Presentaciones/exposiciones	Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionados con la asignatura.
Prácticas en laboratorios	El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la ingeniería de control. De esta forma se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo.
Practicas a través de TIC en aulas informáticas	Con el fin de afianzar los conceptos teóricos adquiridos y optimizar recursos, se hará uso de las tecnologías emergentes de laboratorios remotos para acceder a un distintos sistemas industriales reales. De esta forma se proporciona al estudiante un mayor nivel de abstracción.
Tutorías	Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria	El profesor propondrá diferentes problemas y guiará a los alumnos para su resolución.
Sesión Magistral	El profesor presentará los contenidos teóricos de la asignatura haciendo uso de las herramientas docentes disponibles en el aula. Cuando lo considere oportuno, utilizará tecnologías de acceso remoto para enlazar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis.

	descripción	calificación
Sesión Magistral	Pruebas objetivas presenciales colectivas y/o individuales. Evaluación continua. Exámenes de seguimiento: 40%. Examen escrito final: 35%. Para aprobar la asignatura es necesario haber obtenido una calificación mínima de 5 puntos sobre 10 en el conjunto de estas pruebas.	75%
Prácticas en laboratorios	Se evalúa la entrega y/o exposición de informes relativos a los contenidos prácticos realizados en los laboratorios.	20%
Practicas a través de TIC en aulas informáticas	Memorias presentadas. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TIC para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno.	5%

Otros comentarios y segunda convocatoria
Para aprobar la asignatura es necesario aprobar tanto la parte teórica como la práctica. EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA: - Examen escrito final: 75% - Exposición de informes relativos a los contenidos prácticos: 20% - Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TIC: 5%