Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura AUTOMATIZACIóN Y CONTROL Código 00714009
Enseñanza
0714 - MASTER UNIV. EN INGENIERIA INDUSTRIAL
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Semestre
3 Obligatoria Primer Segundo
Idioma
Castellano
Prerrequisitos
Departamento ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI
Responsable
MORÁN ÁLVAREZ, ANTONIO
 Correo-e amora@unileon.es
jjfuem@unileon.es
prega@unileon.es
Profesores/as
FUERTES MARTÍNEZ , JUAN JOSÉ
REGUERA ACEVEDO , PERFECTO
MORÁN ÁLVAREZ, ANTONIO
Web http://lra.unileon.es
Descripción general Esta asignatura tiene como objetivo introducir al alumno en el campo de la automatización y el control automático. La asignatura se estructura en seis temas. En el primero de ellos se abordan aspectos generales relativos a la automatización. En el segundo y tercer temas se estudian los controladores actuales y sus comunicaciones. En el cuarto, quinto y sexto se estudias diferentes técnicas de modelado y control industrial.
Tribunales de Revisión
Tribunal titular
Cargo Departamento Profesor
Presidente ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI RIESCO PELAEZ , FELIX
Secretario ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI FERNANDEZ LOPEZ , CARLOS
Vocal ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI FERRERO FERNANDEZ , MIGUEL
Tribunal suplente
Cargo Departamento Profesor
Presidente ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI MARCOS MARTINEZ , DAVID
Secretario ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI BLAZQUEZ QUINTANA , LUIS FELIPE
Vocal ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI FOCES MORAN , JOSE MARIA

Competencias
Tipo A Código Competencias Específicas
  A13753 714CB10 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permita continuar estudiando de un modeo que habrá de ser en gran medida autodirigida o autónomo.
  A13793 714TI8 Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
Tipo B Código Competencias Generales y Transversales
  B3613 714TI8 Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
Tipo C Código Competencias Básicas
  C4 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

Resultados de aprendizaje
Resultados Competencias
Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. A13793
 B3613
Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. A13753
 C4

Contenidos
Bloque Tema
Bloque I: AUTOMATIZACIÓN Tema 1: INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Arquitecturas de automatización industrial. Pirámide de automatización. Sensores y actuadores industriales. Sistemas de control. Sistemas de supervisión y gestión.

Tema 2: AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Diagrama de bloques de un autómata programable. Unidad central de proceso, memoria de programa, memoria de datos. Interfaces de entrada-salida, conexionado. Modos de operación, ciclo de funcionamiento. Lenguajes de programación. Software.

Tema 3. COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Estructura típica. Niveles de automatización: campo, control, supervisión, gestión. Introducción a los buses de campo. Normalización: modelo de referencia OSI. Protocolos de comunicación industrial.
Bloque II: CONTROL Tema 1: SISTEMAS DE CONTROL
Tipos de sistemas de control. Concepto de realimentación. Cadena abierta, cadena cerrada. Estructura y elementos del lazo básico de control.

Tema 2: ANÁLISIS DE SISTEMAS EN CADENA ABIERTA
Análisis de sistemas lineales. Modelado. Diagramas de bloques. Estabilidad. Clasificación de sistemas según su orden. Respuesta de sistemas.

Tema 3: SISTEMAS EN CADENA CERRADA
Análisis estático y dinámico de sistemas realimentados. Errores en régimen permanente. Análisis de estabilidad. Control PID: acciones básicas de control: proporcional, integral, diferencial. Implementación del control PID en un autómata programable.

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Horas en clase Horas fuera de clase Horas totales
Presentaciones/exposiciones 1 1 2
 
Tutorías 1 1 2
Prácticas en laboratorios 12 14 26
Otras metodologías 2 5 7
 
Sesión Magistral 14 24 38
 
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías   ::  
  descripción
Presentaciones/exposiciones Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionado con la asignatura
Tutorías Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura
Prácticas en laboratorios El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la Automática. Así se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo y se aplican los conceptos vistos al mayor número de casos particulares posible. Con esto se logra afianzar los conocimientos adquiridos (se utiliza la tecnología de laboratorios remotos para acceder a un número mayor de posibles problemas industriales distintos) y se consigue un mayor nivel de abstracción en el estudiante y la creación de estructuras de razonamiento basadas en casos.
Otras metodologías Las actividades se llevarán a cabo llevarán a cabo mediante el Laboratorio Remoto de Automática http://lra.unileon.es de la Universidad de León.
Sesión Magistral El profesor hará uso, cuando lo considere oportuno, de tecnologías de acceso remoto para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis.

Tutorías
 
Tutorías
descripción
El/los alumnos pueden contar con la ayuda del profesor en tutorias individuales o grupales. Estas tutorias se realizaran en el despacho del profesor o en los laboratorios de practicas de la asignatura previa peticion del alumno via email

Evaluación
  descripción calificación
Sesión Magistral Examen final presencial, individual y/o colectivo y actividades de evaluación continua 80%
Prácticas en laboratorios Memorias presentadas y/o exámenes relativos a los contenidos prácticos. 15%
Otras metodologías Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TIC's para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno 5%
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA:

Nota del examen escrito: 80%

Aquellos estudiantes que no hayan superado la evaluación de prácticas en laboratorios o no hayan entregado las actividades deberán realizar un examen práctico. Siendo este examen el 20 % restante de la nota

TANTO PARA LA PRIMERA COMO PARA LA SEGUNDA CONVOCATORIA:

Los exámenes escritos podrán incluir preguntas relacionadas tanto con la teoría como con la práctica.

Para aprobar la asignatura es necesario:

Alcanzar un mínimo de 4 puntos sobre 8 en la evaluación del examen escrito.

Alcanzar un mínimo de 0.75 sobre 1.5 en la evaluación de la parte práctica. 

Alcanzar una nota final de al menos 5 puntos.

Fuentes de información
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica

Balcells, Joseph and José L. Romeral (1997). Autómatas Programables. Marcombo.

Mandado, E., Marcos. J., Fernandez, C., Armesto, J.I., Perez, S. (2005). Autómatas Programables, entorno y aplicaciones.

Control de Sistemas Discretos - Oscar Reinoso, Jose Sebastian, Rafael Aracil, Fernando Torres - 1era Edición. Editorial McGrawHill.

Franklin, G.F y J.D. Powelly A. Emani-Naeni, Control de sistemas dinámicos realimentados. 1991. 

Fundamentos de Control Automático de Sistemas Contínuos. Dr. Jorge Juan Gil Nobajas, Dr. Angel Rubio Díaz-Cordoves. Universidad de Navarra. http://dadun.unav.edu/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf

PRACTICAS DE LA ASIGNATURA: http://lra.unileon.es/

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es
Complementaria

Creus, A. (1997). Instrumentación Industrial (6ª Edición)

Introducción a los autómatas programables . Grau,Antoni, (aut.). Editorial UOC, S.L. 1ª ed., 1ªimp.(09/2003). ISBN: 848429028X ISBN-13: 9788484290285.

Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall

K. Ogata, "Discrete-time Control Systems", Prentice-Hall, 

ENLACES DE INTERÉS

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es

COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es

INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.ifac-control.org/

IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieee.org/

Recomendaciones