| Castellano |
| Tribunal titular | ||
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| Cargo | Departamento | Profesor |
| Tribunal suplente | |||
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| Cargo | Departamento | Profesor | |
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Guia docente | |||||||||||||||||||||
| DATOS IDENTIFICATIVOS | 2023_24 | |||||||||||||||||||||
| Asignatura | REGULACION AUTOMATICA (C.F.) | Código | 00714320 | |||||||||||||||||||
| Enseñanza | ||||||||||||||||||||||
| Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||
| 6 | Obligatoria | CA | ||||||||||||||||||||
| Idioma |
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| Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||
| Departamento | ||||||||||||||||||||||
| Responsable | Correo-e | |||||||||||||||||||||
| Profesores/as | |
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| Web | http://lra.unileon.es | |||||||||||||||||||||
| Descripción general | Esta asignatura se enmarca en el estudio de teoria clasica de control aplicada a la ingenieria mecanica. En ella se introducen los conceptos basicos relativos a la Automatizacion y el Control y los fundamentos de electrónica necesarios para los distintos elementos que integran el lazo de control. Se utilizan herramientas software para el analisis y diseño de sistemas. Finalmente, se establece una buena relacion teorico-practica con el fin de comprender como se implementan los sistemas de control en la industria y cuales son las tecnologias que se utilizan. | |||||||||||||||||||||
| Tribunales de Revisión |
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| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| Tipo B | Código | Competencias Generales y Transversales |
| Tipo C | Código | Competencias Básicas |
| C1 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio. |
| Resultados de aprendizaje |
| Resultados | Competencias | ||
| Conocimientos de los fundamentos de la electrónica. | C1 |
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| Conocimientos sobre los fundamentos de los automatismos. | |||
| Capacidad para comprender y aplicar los principios de conocimientos básicos de la ingeniería de control a la ingeniería mecánica. | |||
| Capacidad para diseñar y sintonizar sistemas de control de procesos mecánicos. | |||
| Capacidad para el autoaprendizaje y emisión de juicios críticos basados en la interpretación de datos relevantes en el campo de la automática y electrónica. | |||
| Capacidad para manejar entornos basados en NTIC’s y sus tecnologías emergentes asociadas. | |||
| Capacidad para transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado, de forma oral o escrita. | |||
| Capacidad para actuar con actitud crítica ante soluciones ya utilizadas, de manera que le incite a profundizar en el estudio y análisis de los temas objeto de esta disciplina. | |||
| Capacidad de trabajo en equipo. | |||
| Contenidos |
| Bloque | Tema |
| BLOQUE I. FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA Y SU APLICACIÓN EN INGENIERÍA MECÁNICA. ACTUADORES | BI_0. INTRODUCCIÓN BI0.1 Arquitectura de un sistema de control industrial. Definiciones BI0.2 Revisión conceptos de señales y sistemas BI0.3 Revisión respuesta en el tiempo circuitos R, L, C BI0.4 Revisión conceptos Diodos, tiristores, transistores pequeña señal y potencia BI_1. ACTUADORES. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS BI1.1 Introducción. Concepto actuador. BI1.2 Tipos actuadores: electrónicos, hidráulicos, neumáticos, piezoeléctricos, eléctricos. BI1.3 El motor eléctrico como actuador. BI1.4 Conceptos motores AC asíncronos. BI1.5 Accionamiento de CA con motor asíncrono. PWM. |
| BLOQUE II. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ESTUDIO DE LOS NIVELES DE CAMPO, CONTROL Y SUPERVISIÓN. SENSORES | BII_0. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL BII0.1 Pirámide CIM BII0.2 Básico de Sistemas Críticos BII_1. SENSORES. ELECTRÓNICA ANALÓGICA BII1.1 Introducción. Partes de la cadena de medida de señales analógicas. BII1.2 Puente Wheatstone. Filtros pasivos. BII1.3 Amplificación y características de los amplificadores: Circuitos con amplificadores operaciones. Amplificador de instrumentación BII1.4 Conversión A/D básico. Transmisión en corriente y en tensión. Protocolos de transmisión. BII1.5 Transmisión de señal. Interferencias BII1.6 Medidas y errores. BII1.7 Variables físicas y sensores. |
| BLOQUE III. MÉTODOS DE CONTROL. ANÁLISIS DE SISTEMAS EN LAZO CERRADO. | BIII0.1 Modelos de sistemas físicos. Linealización BIII0.2 Transformada de Laplace. Función de transferencia. Diagrama de bloques de un sistema BIII0.3 Sistema de realimentación negativa. Unitaria y no unitaria. BIII0.4 Sistemas de primer orden. Respuesta temporal BIII0.5 Sistemas de segundo orden. Respuesta temporal BIII0.6 Sistemas de orden superior. Respuesta temporal BIII0.7 Estabilidad de un sistema. Criterio de Routh-Hurtwitz BIII0.8 Error en regimen permanente. Constantes de error BIII0.9 Lugar de las raíces. Reglas. Utilidad |
| BLOQUE IV. DISEÑO Y SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. ESTUDIO DE REGULADORES P, PI, PID. | BIV0.1 Diseño de reguladores por medio del Lugar de las Raíces BIV0.2 Regulador PID. Distintas formas de expresión BIV0.3 Regulador PID. Sentido físico de las acciones proporcional, integral, derivativa |
| BLOQUE V. ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. | BV0.1 Respuesta de un sistema a entrada sinusoidal BV0.2 Diagrama de bode. Diagramas de sistemas elementales BV0.3 Diagrama de bode de cualquier sistema en lazo abierto o cerrado BV0.4 Diagrama de bode. Utilidad |
| BLOQUE VI. TECNOLOGÍAS DE IMPLEMENTACIÓN: PLC’s, PAC’s, DCS’s y PC’s | BVI0.1 Autómatas BVI0.2 Lenguajes de autómatas BVI0.3 Otras posibilidades para automatizar |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | |||||||||
| Horas en clase | Horas fuera de clase | Horas totales | |||||||
| Prácticas en laboratorios | 28 | 42 | 70 | ||||||
| Tutorías | 4.5 | 0 | 4.5 | ||||||
| Sesión Magistral | 30 | 45 | 75 | ||||||
| Pruebas objetivas de tipo test | 0.5 | 0 | 0.5 | ||||||
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Prácticas en laboratorios | El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la Automática. Así se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo y se aplican los conceptos vistos al mayor número de casos particulares posible. Con esto se logra afianzar los conocimientos adquiridos (se utiliza la tecnología de laboratorios remotos para acceder a un número mayor de posibles problemas industriales distintos) y se consigue un mayor nivel de abstracción en el estudiante y la creación de estructuras de razonamiento basadas en casos. |
| Tutorías | Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura. |
| Sesión Magistral | El profesor hará uso, cuando lo considere oportuno, de tecnologías de acceso remoto para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis. |
| Tutorías |
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| Evaluación |
| descripción | calificación | ||
| Prácticas en laboratorios | Examen escrito sobre contenidos prácticos | 10% | |
| Sesión Magistral | Examen final presencial, individual o colectivo. Evaluación continua | 70% | |
| Pruebas objetivas de tipo test | Se trata de una prueba corta que se realiza una vez finalizado cada bloque (en la siguiente sesión presencial, al comienzo de la misma) con un tiempo no superior a 8 minutos. Se utiliza Moodle para la realización de este tipo de pruebas. Evaluación continua |
10% | |
| Otros | Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TICs | 10% | |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
| <p>Los exámenes escritos podrán incluir preguntas relacionadas tanto con la teoría como con la práctica.</p><p> Para aprobar la asignatura es necesario:</p><p> Alcanzar un mínimo de 3.5 puntos sobre 7 en la evaluación relativa a las sesiones magistrales.</p><p> Alcanzar un mínimo de 1 sobre 2 en la evaluación de la parte práctica. </p><p> Alcanzar una nota final de al menos 5 puntos.</p><p>====================EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA======================:</p><p>Nota del examen escrito: 70%</p><p>Nota del examen práctico: 10%</p><p>Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TICs: 10% (no se abre una nueva convocatoria para estos trabajos, los trabajos han debido ser presentados antes de la primera convocatoria y son los que se utilizan en esta evaluación)</p><p>Pruebas objetivas de tipo test: 10% (las notas que se han obtenido a lo largo del curso)</p><div><br /></div> | |||
| Fuentes de información |
| Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
| Básica | |
DANIEL W. HART, “Electrónica de Potencia”, Prentice-Hall, 2001 FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMATICO DE SISTEMAS CONTINUOS Y MUESTREADOS. Dr. Jorge Juan Gil Nobajas, Dr. Angel Rubio D?az-Cordoves. Universidad de Navarra.http://dadun.unav.edu/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. ISBN: 84-205-3678-4. 4ª edición CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS CON REALIMENTACIÓN. Franklin, G.F y J.D. Powelly A. Emani-Naeni, 1991. Addison-Wesley Iberoamericana. REGULACION AUTOMATICA.TOMO I y II. E. Andres Puente. E.T.S.I.I. MADRID. 1980. TRANSPARENCIAS DE SERVOSISTEMAS. Diez, A., Domínguez. M. Universidad de León. 2000. SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL. PROBLEMAS RESUELTOS; Ramon Pallàs, Òscar Casas, Ramon Bragós; Marcombo; 2008 (Biblioteca Industriales). INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL; Antonio Creus Solé; Marcombo; 2011 (Biblioteca Industriales). INSTRUMENTACIÓN APLICADA A LA INGENIERÍA; Jesús Fraile Mora, Pedro García Gutiérrez, Jesús Fraile Ardanuy; Ibergarceta; 2013 (Biblioteca Agronomos). INSTRUMENTACION ELECTRONICA (230 PROBLEMAS RESUELTOS); Miguel Angel Perez Garcia; Ibergarceta; 2012. INSTRUMENTACION ELECTRONICA; Miguel Angel Perez Garcia; Paraninfo; 2014. PRACTICAS
DE LA ASIGNATURA: http://lra.unileon.es/ LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es |
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| Complementaria | |
SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERÍA. Paul H. Lewis y Chang Yang ISBN: 84-8322-124-1. Prentice Hall MODERN CONTROL SYSTEMS. Dorf, R.C. and R.H. Bishop. 9 edición Prentice Hall. 2001 FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS. Franklim. G., Powell, J.D. PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB. K. Ogata. Prentice Hall, 1999 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Benjamín C. Kuo. Prentice Hall. ISBN: 968-880-723-0 CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS, PROBLEMAS RESUELTOS. Barrientos, A. Editorial McGraw-Hill. 1996. Introducción a los autómatas programables . Grau,Antoni, (aut.). Editorial UOC, S.L. 1ª ed., 1ªimp.(09/2003). ISBN: 848429028X ISBN-13: 9788484290285. ENLACES DE INTERÉS COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/ |
| Recomendaciones |