| "Programa de clases teóricas:
TEMA 1: Introducción: conceptos generales de Automatización. La automatización de los procesos. Procesos, relaciones entre procesos. Las entradas y salidas. Sistemas realimentados Los ordinogramas y diagramas de flujo. Bloques fundamentales en procesos. Distintos tipos de control, continuo, discreto y por lotes. Concurrencia. Cuestión del tiempo real. GRAFCET: elementos de base, etapas, líneas de evolución y transiciones. Receptividades y actividades. Reglas de evolución. Principios complementarios. Ejemplo simple de diseño. GRAFCET con sensores y accionadores. Estructuras básicas. Secuencia lineal, convergencia y divergencia en ""o"", en ""y"". Macroetapas. Etapas iniciales y preposicionamiento.
TEMA 2: Autómatas en los procesos de producción. Autómatas como elementos de control de procesos. Arquitectura interna. Bloques fundamentales. CPU. Elementos, ALU, acumuladores, FLAGs, contador de programa, decodificador de instrucciones, ROM. Entradas, salidas, interfaces. El ciclo de funcionamiento. Mapa de entradas y salidas, memorias, marcas, memoria de programa EEPROM. Modos de operación. Ciclo de funcionamiento. Chequeo inicial, tiempo de ejecución del autómata. Ejecución de instrucciones. Transferencia de información en el sistema de E/S. Programación. Operaciones combinacionales, secuenciales. Diagramas lógicos, lógica en escalera y proceso por lotes. Tiempos de ejecución. Elementos de alta velocidad. Operaciones aritméticas, lógicas, comparadores, saltos de control, bucles, operaciones de incremento, de decremento. Bloques de un programa: El programa principal, subrutinas, interrupciones. Marcas especiales. El ""perro guardián"". El ciclo real de funcionamiento y los servicios esporádicos. Modularidad.
TEMA 3: Sensores, actuadores, convertidores DA y AD. Sensores: clasificación. Características generales, estáticas: rango de medida, resolución, precisión, linealidad sensibilidad; dinámicas: velocidad de respuesta, tiempo de retardo, tiempo de subida, respuesta en frecuencia. Transductores de proximidad, posición, distancia, desplazamiento, deformación, velocidad, acelerómetros, fuerza, temperatura, presión, caudal, nivel. Accionadores: Clasificación. Características generales. Eléctricos: relés, contactores, servomotores de cc, servomotores de ca. Motores paso a paso. Hidráulicos, neumáticos: válvulas, servoválvulas, cilindros. Instrumentos inteligentes. Convertidores DA: unipolares, con signo. Convertidores AD. Precisión, linealidad, tipos. Adaptación de señal. Muestreo y la retención.
TEMA 4º: Elementos de control. Cadena abierta, cerrada. Realimentación. Estabilidad. Sistemas analógicos. Principales elementos de control. Actuadores y sensores en lazo cerrado. Entrada de referencia (consigna), de realimentación, canal de error. Estado manual y automático. Acción de dos posiciones. Aplicación: control de llenado de un depósito. Sistema con brecha diferencial. Acción de control proporcional, acción de control integral, acción de control derivativa. El controlador PID. Ventajas e inconvenientes de cada acción de control aislada. Elección del controlador óptimo. Respuesta al escalón unitario en lazo cerrado. Parámetros del sistema: ganancia del sistema, tiempo de retardo, tiempo de subida, tiempo de pico, tiempo de establecimiento. Selección del controlador para una acción de regulación. Reglas. Discretización, parametrización.
Programa de clases prácticas:
TEMA 1: Conceptos generales de Automatización. GRAFCET. Sintaxis, elementos, simulación en GRAFCET. Sistemas simples en GRAFCET. Simulación, sensores y actuadores. GRAFCET de una planta: identificación de bloques, entradas, salidas, simulación. Operaciones secuenciales y operaciones concurrentes. Elementos del sistema. Simulación de GRAFCETS.
TEMA 2: El Autómata industrial. Presentación de los autómatas S7-215 y S7-1200 de Siemens. Hardware: entradas y salidas tipos, cableado, comunicaciones con un PC, posibilidad de conexión en red. Modo de funcionamiento: RUN, STOP, TERM. Software: S7 Microwin. Entorno actual. Conexión con el autómata. Transferencia de programas. Programación en lógica en escalera. Programación en lista de instrucciones. Funciones combinacionales. Carga de programas simples. Ejecución. Visualización. Tabla de símbolos. Tabla de estados. Funciones secuenciales. Marcas, relés, detectores de flanco, marcas especiales del autómata. Programa de ejemplo. Unidad operativa. Unidad de control. Contadores y temporizadores. El reloj de tiempo real. Traslación de un esquema de GRAFCET a la lógica en escalera. El GRAFCET combinacional y el GRAFCET secuencial.
TEMA 3: Sensores, actuadores y convertidores DA y AD. El bloque de entradas salidas analógicas. Identificación, conexionado, entradas, salidas. Parametrización de sensores. Ajuste, calibración, operaciones de normalización y escalados. Consulta a un valor. Conexión de un sensor de temperatura a un autómata. Configuración. Sensor de distancia y proximidad. El potenciómetro interno del autómata, referenciación. Utilidad como elemento de calibración. Elementos de interfaz de operador. Pantallas
TEMA 4. Elementos de control. El bloque de control PID. Programación, parametrización del autómata. Tiempos necesarios para el cálculo. Normalización de cálculos. Aplicación a un control de temperatura, al llenado de un tanque." |
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